这是一个自己练习的项目，模拟带传感器的、带速度控制的单开自动门控制系统，含PLC编程、HMI界面制作、并完成仿真练习，最终启动、感应开门、自动关门、停止效果如下
要实现的功能
- 启动后，门上方灯变亮，并进入自动检测状态，当传感器检测到信号后，系统进入开门控制阶段，先高速开门，当门要抵达高速开门限位后，进入慢速开门阶段，当门抵达开门限位后，停止开门，同时进入等待3s阶段，当时间达到后，进行关门操作；
- 系统关门控制阶段，首先高速关门，当门要抵达高速关门限位后，进入慢速关门阶段，当门抵达关门限位后，停止关门，直到传感器检测到信号后再次动作；
- 当关门过程中，传感器检测到信号，则执行关门控制流程；
- 当系统处于高速运行阶段时，门动作中红灯进行闪烁提示；当处于低速运行阶段时，门动作中红灯常亮；并给开门和关门不同速度阶段分别给予指示灯提示
- 当停止后，门上方指示灯变灰，不再检测信号，可将门设置为常开或常闭
难点
这是一个很容易忽略的地方，比如高速转低速的时候，捕捉到高速下降沿的，就转低速，这里就存在一个问题，因为这个信号只有一瞬间，假如后面传感器信号没了，就无法转低速了，所以必须要保证处于高速关门极限限位，所以在下降沿后面还要再加一个高速关门极限的常开，必须高带关门到达极限的时候，捕捉到下降沿信号才能转低速关门，相当于多做一个保险。比如还没到高速关门极限，关门过程中监测到有人了，高速关门电机也会断电，这时候要开门，而不能继续执行低速关门，这个保险的作用就在这里，防止高速关门断电不是因为到达极限，而是因为检测到有人而切断的
