这是一个自己练习的项目，模拟带传感器的、带速度控制的单开自动门控制系统，含PLC编程、HMI界面制作、并完成仿真练习，最终启动、感应开门、自动关门、停止效果如下
要实现的功能
- 启动后，门上方灯变亮，并进入自动检测状态，当传感器检测到信号后，系统进入开门控制阶段，先高速开门，当门要抵达高速开门限位后，进入慢速开门阶段，当门抵达开门限位后，停止开门，同时进入等待3s阶段，当时间达到后，进行关门操作；
- 系统关门控制阶段，首先高速关门，当门要抵达高速关门限位后，进入慢速关门阶段，当门抵达关门限位后，停止关门，直到传感器检测到信号后再次动作；
- 当关门过程中，传感器检测到信号，则执行关门控制流程；
- 当系统处于高速运行阶段时，门动作中红灯进行闪烁提示；当处于低速运行阶段时，门动作中红灯常亮；并给开门和关门不同速度阶段分别给予指示灯提示
- 当停止后，门上方指示灯变灰，不再检测信号，可将门设置为常开或常闭
难点
这是一个很容易忽略的地方，比如高速转低速的时候，捕捉到高速下降沿的，就转低速，这里就存在一个问题，因为这个信号只有一瞬间，假如后面传感器信号没了，就无法转低速了，所以必须要保证处于高速关门极限限位，所以在下降沿后面还要再加一个高速关门极限的常开，必须高带关门到达极限的时候，捕捉到下降沿信号才能转低速关门，相当于多做一个保险。比如还没到高速关门极限，关门过程中监测到有人了，高速关门电机也会断电，这时候要开门，而不能继续执行低速关门，这个保险的作用就在这里，防止高速关门断电不是因为到达极限，而是因为检测到有人而切断的
编程
i点有：启动、停止、传感器信号、高速关门极限、关门极限、高速开门极限、开门极限
Q点有：运行指示灯、红灯、限位灯、电机
M点：存储位，用于临时存储数据的，门位置
程序段1，启动后，运行指示灯自保
程序段2，传感器检测到有人后，运行中，并且没有到达高速极限，高速开门电机运行并自保
程序段3，高速开门电机下降沿，发出脉冲信号，如果运行中，并且没有到达开门极限，低速开门电机运行并自保
程序段4，到达开门极限，运行中，等待5秒结束，等待时间前面要再加个传感器信号的常闭，如果检测到信号，就断开计时，后面要执行开门操作
程序段5，5秒等待后就要执行关门了，如果运行中，并且没有到达高速关门极限，传感器又没有信号的话，就启动高速关门电机并自保
程序段6，高速关门电机下降沿，发出脉冲信号，如果运行中，并且没有到达关门极限，低速关门电机运行并自保
程序段7，高速的时候红灯闪烁，用1赫兹控制通断，低速的时候红灯常亮
程序段8，4个电机常开对应4个指示灯线圈
程序段9-12，速度控制，有一个门水平位置的变量，用10赫兹加上ADD和SUB函数来做速度控制，开门就用ADD做累加，关门就用SUB减
程序段13-16，用比较操作，对比门位置是否到达对应极限位置
HMI
没啥难的，无非就是绑定变量，启动停止绑定事件，按下置位位，释放复位位，运行指示灯是一张图片，绑定一个可见性动画，背景是一张图片，门也是一张图片，绑定门位置变量
