PLC简介
PLC 指可编程的逻辑控制器。最开始是为了取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，所以又称为顺序控制器。随着发展，慢慢的也可以实现过程控制(温度、压力、流量等模拟量的闭环控制)，运动控制(对圆周运动或直线运动控制，如驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块)，信息控制(也称数据处理，指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理)等，可以把繁琐的控制线路浓缩到 PLC 内部
PLC 内部主要由 CPU、存储器、输入接口、输出接口、扩展接口、通信接口组成
常见的 PLC 品牌包括但不限于如：西门子、欧姆龙、三菱、汇川、ABB、倍福等等，本文主要介绍学习西门子，而西门子中有代表性的，也是目前使用最广泛的两个系列为 s7-200 smart 和 s7-1200，本文主要以介绍这两款为主
认识西门子PLC的型号
比如型号为 CPU SR20 DC/DC/DC 都代表什么意思，如下图
S：标准型，可以扩展模块C：经济型，不可以扩展R：继电器输出型(Relay)，数字量输出点，就是公共点，是一个干接点，一个无源的，一个常开触点，相当于接触器继电器上的一个常开触点，输出直流交流都可以，24V或220V都可以。该型供电电压范围是85-264V，频率是47-63HZ赫兹T：晶体管输出型(Transistor)，只能输出直流24V，响应速度更快，寿命更长。可以输出高速脉冲，可以做定位控制，可以控制步进电机，伺服电机，继电器输出型不可以。供电电压范围是DC：20.4-28.8V数字：指该PLC的数字量输入和输出端子的总和，如图2是西门子PLC的，输入输出端子数字比为3：2，其他PLC如三菱是一半一半AC/DC/DC：AC指PLC供电电源，AC就是交流220V，DC就是直流24V。第二个DC是数字量输入的电压，第三个DC是指数字量输出
漏型和源型的区别就是，接线方式不同，简单说把漏型正负极反过来就是源型了
s7-200 smart
最上面一排端子是接输入设备，如主令开关、按钮、限位开关、变送器等，其中1M是输入的公共端；
最下面一排端子是接输出设备，也就是PLC的负载，可以接继电器、步进电机、变频器等，其中1L是输出的公共端；
右上角120-240VAC，是接电源的，一种是DC24伏，就是直流24伏，一种是AC220伏，是交流220伏；
右下角有一个输出的24VDC电源；
中间那块凹进去的是扩展插口，可以插4种扩展信号板：
- 一是电池板
SB BA01，作用是防止断电的时候PLC内部时钟丢失，最长可以保持一年时间 - 二是加两个数字量输入两个数字量输出的信号板，
SB DT04，数字量用d表示，比如上面一排端子是输入量输入，下面一排端子是数字量输出，端子不够用了，可以用这个扩充，加信号板的价格比加模块价格便宜得多 - 三是加一个模拟量输出的信号板，
SB AQ01，模拟量用a表示，这个PLC本身是不带模拟量输出的 - 四是可以增加一个通讯接口，
485或232的接口，具体是485还是232软件内部可以设置
右下方横着的一个槽，是SD卡槽，插内存卡的，只支持4、8、16、32G的卡，只要将程序下载到SD卡里，通电：
- 一个是会自动给PLC初始化
- 二是给这个PLC固件升级，如１．０升级到２．０，不然的话就只能寄给厂家升级再寄回来，非常麻烦
- 三个是可以用来上传下载程序，比如准备一张空的内存卡，通过软件设定，将内部程序下载到内存卡里，拔出来以后把卡插入另一个PLC里
然后是指示灯，中间左上方两个是PLC通过网线和其他设备通讯的时候亮，中间左边三个如英文提示是运行、停止、错误三个，中间右边上两排，对应上面输入端子，D是数字量，I是输入，Q是输出，中间右边第三排是对应下方输出端子；
PLC 右侧边是扩展接口；
左下方的485接口不能上传下载程序，作用是连接触摸屏、变频器、扫描仪等；
左上方增设了一个以太网接口，用普通的网线，传输速度快。除了和电脑连接上传下载程序，还可以连接触摸屏、还可通过路由器连接其他PLC进行通讯，一个网口最多可以连接8台触摸屏或8台其他PLC；
该款PLC本身是不带模拟量输出，但是有扩展模拟量信号板的接口
s7-1200
硬件外型大多都相同，上与 s7-200 smart 不同的部分在于：
s7-200 smart右侧边是扩展接口，s7-1200扩展接口为左侧边扩展通信模块，右侧边扩展IO模块s7-200 smart有485接口和网线接口，s7-1200只有网线接口s7-200 smart信号板插槽在中间凹槽，s7-1200信号板接口在上方- 其他比如大小不一样、盖板不一样等不太重要了
核心差异
| 维度 | S7-200 SMART | S7-1200 |
|---|---|---|
| 产品定位 | 高性价比小型设备（中国特供） | 模块化中小型系统（全球战略） |
| 编程软件 | STEP 7-Micro/WIN SMART（独立） | TIA Portal 博途（集成化平台） |
| 通信能力 | 基础以太网，Modbus 为主 | 原生 PROFINET，支持 OPC UA |
| 扩展性 | 有限扩展（信号板+少量模块） | 强（可扩展至 280+ 点，多网口） |
| 运动控制 | 简单脉冲定位（PTO） | 复杂工艺对象（齿轮同步等） |
| 成本 | 低（硬件+软件门槛低） | 较高（需考虑博途授权成本） |
一、 硬件与性能：平台化 vs 紧凑型
S7-200 SMART 是在老款 S7-200 基础上的“增强版”，主打高性价比和简单易用。它适合点数不多（通常几十点）、逻辑不复杂的小型单机设备，如简单的包装机、传送带或小型恒压供水系统。
S7-1200 则是西门子 TIA（全集成自动化） 架构的入门产品。它的处理速度更快（约 0.08 µs/指令），存储空间更大，且采用模块化设计。如果你需要连接分布式 I/O（ET 200）、伺服驱动器或未来有扩容需求，1200 是更合适的选择。
二、 软件生态：最大的分水岭
这是两者最本质的区别，直接决定了你的开发习惯和项目迁移成本：
S7-200 SMART：使用独立的 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件。它体积小、启动快，界面传统，仅支持梯形图等基础语言。如果你只会 200 SMART，想转学 1200/1500，几乎需要重头开始。
S7-1200：强制使用 TIA Portal（博途）。这是一个统一的工程平台，可以在一个软件里组态 PLC、HMI（触摸屏）、驱动器和网络。它支持 SCL（结构化文本）等高级语言，是西门子未来的主流方向。
三、 通信与网络：社交能力的差距
S7-200 SMART：本体带网口和串口，主要支持 Modbus TCP/RTU 和基础的 S7 通信。它能满足与触摸屏、变频器的简单数据交换，但在连接多台设备或要求实时性（如等时同步）时容易遇到瓶颈。
S7-1200：原生集成 PROFINET 接口（部分型号双网口）。它能轻松组建实时工业以太网，直接挂载远程站、伺服和智能相机，并支持 OPC UA 等工业 4.0 协议，更适合构建现代化产线。
四、 选型建议
什么时候选 S7-200 SMART？
预算非常紧张：硬件价格便宜，软件免费或成本极低。
小型单机设备：IO 点数少，只需要做简单的逻辑控制和一两个轴的定位。
维护老项目：原有设备是 S7-200 系列，为了兼容性和维护便利。
初学者入门：想快速上手 PLC 逻辑编程，不涉及复杂网络。
什么时候必须选 S7-1200？
需要与西门子高端系统集成：未来可能升级到 S7-1500，或需要连接精智面板、G120 变频器等。
复杂的运动控制：需要多轴同步、电子齿轮等高级功能。
网络化项目：有上位机（SCADA/MES）、多 PLC 协同或分布式 IO 需求。
看重长期技术栈：公司统一使用 TIA 博途平台，希望工程师技能与主流技术接轨。
