今天来到了湖州，608所，没错，名字就是608所，真是奇怪的名字，地图都搜不到
进去以后好严，手机直接被管控，人也只能去往一个车间，不能去其他地方
走过去的路上发现是军工厂，因为在看到一个机器专门往火药上插引线的，超细的引线，控制用的是0.7kw的伺服，没有用变频
当时是有两个问题，一是伺服驱动报报了故障码740，这个故障码就是干扰太大，直接加了瓷环屏蔽干扰就好了
二是编码器出现问题，就是电机后盖那块，这个要么现场给它换编码器，要么直接换整个电机
像这种单位，他们不差钱，所以直接要求整个换掉4台伺服电机，好吧
如果是要导程序的话，现场也导不了，只能寄去汇川总部导，然后他再给你寄回来，这方面汇川也是个坑，如果买编码器的时候不特别交代人家说把程序导进去的话，他会直接给你空板子寄过来，以前有过一次这种经验了
需要注意的话就是拆的时候要注意下连轴器和电机之间的连接
