这里记两次这个现场的任务吧
任务一
上一次任务来这里的时候，我这边弄停了一条线，一整条线全停了，导致4辆半挂车一半的货没发出去，当时吓死我了
好在有惊无险，虽然是我弄停的，但是不是我的责任，因为他们要改参数，我按他们的指令一步步去改的，改完最后一个，运行直接咔擦，全停了，参数都是经过他们自己测量计算之后给我，要求我改的，我也不知道怎么计算的，我只按照他的要求改，停了之后，我内心是有点慌的，甚至怀疑难道是我输错参数导致的？
和老板说了一下，结果被骂了，老板暴脾气没办法。直到后面运行起来后我一个个检查过去，结果发现一个错的都没有，现场人也能给我做证，再和老板说，他没说啥，最后那边现场有700多台机器全部重新设了一遍参数，然后他们客户就投诉到供应商那了，就是汇川给他提供货，他们去卖汇川的货的供应商，就不关我的事了
这次经历也算给我上了一课，以后出现场还是要小心再小心
任务二
然后是这次任务来这里，是带着大任务来的，有两个事
一个是有一台SV605P驱动报警 Er939，这个故障码是动力断线，我将这台伺服驱动与旁边另一台伺服驱动做交叉测试，然后排除了伺服驱动故障的问题，剩下就可能是电机或者伺服驱动与电机连接线其中之一的问题了，然后我将这台报警的伺服驱动与正常伺服驱动交换动力线，再做交叉测试，如果报故障的机器依旧，就是电机的问题，如果报故障换了一台就是动力线的问题，结果换线之后，故障直接复现不出来了，于是得出结论，应该是线松了
另一个就是大工程了，全线四千多台伺服驱动器升级版本，这个活干起来快，按说一天可以搞好几百台，十天就能干完了
但实际情况却不允许，顺丰要保证他们的物流效率第一，现场不给停机，每天最多只给停一条线，有的时候甚至一条线都不给停。
一条线有一百多台伺服驱动器，然后他们吃饭的时候有40分钟，可以全线停，也就是说，他们吃饭的时候我去干活，再加上停一条线的话，一天只能干接近两百台，好在他们不着急，然后又要出别的现场，于是乎前前后后加起来又是搞了两个多月终于搞完
